Google улучшила бег роботов

1 min


Целью данного исследования, которое компания проводила вместе с Калифорнийским университетом в Беркли, было нахождение способа эффективно переносить движения собак на роботов. Это можно было делать и раньше, но традиционные методы тренировок требуют большой вовлеченности ученых, которые, после самостоятельного обучения роботов, должны корректировать каждое движение, чтобы научить устройства новому навыку.

Проект Google частично решает эту проблему — как отметили в компании, они добавили в обучение «немного управляемого хаоса». Для этого они фиксировали каждое движение собак, отслеживая ключевые точки — лапы и суставы. Затем эти движения адаптировались под движения роботов в цифровой симуляции, которые должны имитировать устройства.

Кроме того, исследователи привнесли элемент случайности в физические параметры, используемые в моделировании, заставляя виртуального робота весить больше, или иметь слабые ноги, или испытывать большее трение с землей. Это заставило модель машинного обучения учитывать всевозможные небольшие отклонения и способы справиться с ними.

Научившись адаптироваться к случайности, новый метод обучения позволил роботам не только бегать более устойчиво, но и выполнять сложные движения — вращения и повороты. При этом ученые практически не вмешивались в ход обучения устройств.

Источник


Понравилось? Поделись с друзьями в соц-сетях!

B-MAG

Редакция бизнес-журнала - B-MAG.ru Мы публикуем материалы о бизнесе и деловой жизни, предпринимательстве и стартапах, инвестициях, бизнес идеях и технологиях. /Business life today – деловая жизнь сегодня/

Новые комментарии:

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

один × 2 =

Choose A Format
Story
Formatted Text with Embeds and Visuals