Инженеры полностью покрыли робота чувствительной искусственной кожей. Теперь он не раздавит человека при объятьях

1 min


Искусственная кожа представляет собой набор шестиугольных сенсорных ячеек, которые устанавливаются на тело гуманоидного робота. Ранее ученые оснастили небольшого робота 31 ячейкой искусственной кожи.

В ходе нового эксперимента исследователи создали робота, тело которого полностью покрыто искусственной чувствительной кожей — вплоть до подошв. Кода собрана из 1260 ячеек. Это позволило роботу балансировать одной ноге и ходить по неровной поверхности, а также не раздавить человека при объятиях.

Главная сложность, с которой столкнулись авторы разработки — вычислительная мощность, которая требуется для быстрой обработки данных с почти 13 тыс. датчиков, который установлены в пластинах искуственной кожи. Решить проблему удалось, распределив вычислительную мощность только на те участки, которые в реальном времени тактильно взаимодействуют со средой.

Источник


Понравилось? Поделись с друзьями в соц-сетях!

B-MAG

Новые комментарии:

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

три × 3 =

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.