Инженеры создали мягкого робота, способного менять форму во время движения

1 min


Изопериметрический робот, созданный инженерами, является смесью трех типов роботов: мягких, балочных и коллективных роботов. Мягкие роботы легки и совместимы, ,балочные роботы геометричны и могут изменять форму, а коллективные роботы — это маленькие устройства, которые выполняют задачи в группе.

В самой простой версии робот представляет собой надувную трубку в форме треугольника, которая проходит через три небольших зажима с электродвигателями.

Один зажим удерживает конструкцию вместе, а два других движутся вдоль трубки, изменяя ее углы, — и, таким образом, меняя форму робота. Исследователи называют его изопериметрическим роботом, поскольку хотя форма резко меняется, общая длина ребер и количество воздуха внутри остаются неизменными.

Более сложные версии робота состоят из нескольких треугольников. Координируя движения различных двигателей, ученые могут заставить робота выполнять различные действия, такие как захват мяча или изменение центра массы, чтобы устройство вращалось вокруг своей оси.

«Существенным ограничением для большинства мягких роботов является то, что они должны быть прикреплены к громоздкому воздушному компрессору, что препятствует их движению. Мы сделали мягкого робота, который может перемещаться свободно благодаря тому, что в нем постоянно находится только определенное количество воздуха»

Натан Усевич, ведущий автор исследования

Источник


Понравилось? Поделись с друзьями в соц-сетях!

B-MAG

Редакция бизнес-журнала - B-MAG.ru Мы публикуем материалы о бизнесе и деловой жизни, предпринимательстве и стартапах, инвестициях, бизнес идеях и технологиях. /Business life today – деловая жизнь сегодня/

Новые комментарии:

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

два × 3 =

Choose A Format
Story
Formatted Text with Embeds and Visuals