Преподаватель Университета Иннополис научит антропоморфного робота перешагивать препятствия. На это ученому выдали президентский грант

1 min


Ученый стал одним из 80 обладателей гранта президента России в области технических и инженерных наук. Размер гранта — 1,2 млн рублей, еще 15 миллионов Савин получил от Российского научного фонда. В конкурсе на гранты принимали участие 513 соискателей.

«Проект, посвященный нейронным сетям в управлении шагающими роботами, — моя первая разработка в Университете Иннополис. — рассказывает Савин. — Ко мне присоединились студенты Алек и Эдуард: оба с хорошими знаниями в машинном обучении и анализе данных. Их участие ускорило работу по проекту. Для меня особенно важно, что мой первый проект в Университете Иннополис начался с совместной работы со студентами ИТ-вуза. Мы планируем его закончить в 2020 году».

Вместе со студентами четвертого курса Савин разработает методы управления конечностями шагающих роботов, которые будут применены для управления антропоморфным роботом AR-601M. Робот научится передвигаться по ровной и неровной поверхности, перешагивать препятствия и взаимодействовать с объектами окружения.

В рамках второго проекта при поддержке РНФ команда исследователей Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис под руководством Сергея Савина разработает математический аппарат для моделирования и управления тенсегрити-роботами. Команда проектирует опытные образцы таких роботов и проводит экспериментальные исследования.

«Это моя первая большая международная работа. Над ним сейчас работают люди из нескольких университетов с различными навыками и опытом: от специалистов в новых типах приводов до исследователей автономного транспорта, от теоретиков в области управления до специалистов в машинном обучении», — добавил ученый.

Источник


Понравилось? Поделись с друзьями в соц-сетях!

B-MAG

Новые комментарии:

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

9 − два =

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.