Ученые научили роботов делать выводы, это помогает быстрее их обучать

1 min


Наблюдая за действиями людей, роботы могут научиться простым действиям — например, перенести предмет из одного места в другое. Но имитация не позволяет роботам учиться более сложным задачам.

Для решения этой проблемы исследователи из Вашингтонского, Стэнфордского, Иллинойского университетов предложили систему «обратного планирования» — роботы отслеживают движения, чтобы понять намерения человека. Ученые, проведя серию видео-тестов, отметили, что их подход, основанный на рассуждениях и выводах о действиях, повышает обучаемость более чем на 20%.

Робот «Федор» для работы на Луне получит колеса вместо ног

Чтобы проверить как работает эта система, роботы смотрели как люди готовили блюдо. Ученые записали в общей сложности четыре демонстрации для каждой задачи, а затем разделили задачи на два блока — 12 для обучения работе с системой и 12 для тестирования.

Исследователи утверждают, что их модель смогла обучить роботов рассуждать о движении объектов и перемещении людей. При этом несколько бессмысленных действий, которые были на демонстрациях, роботы сочли бесполезными и не повторяли.

Источник


Понравилось? Поделись с друзьями в соц-сетях!

B-MAG

Новые комментарии:

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

двадцать − четырнадцать =

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте как обрабатываются ваши данные комментариев.

Choose A Format
Story
Formatted Text with Embeds and Visuals